ARM A53芯片有个Erratum，编号是843419，在linux内核打开修正选项后，一些模块（ko）会insmod失败，提示：

内核选项：CONFIG_ARM64_ERRATUM_843419

module xxx: unsupported RELA relocation:275
insmod: can't sinert xxx.ko: invalid module

当内核打开这个选项后，在模块的CFLAGS里增加了-mcmodel=large选项。而有些ko模块是自有编译框架，没有继承内核的编译选项，没有追加-mcmodel=large选项，所以造成insmod错误。

解决办法:就是在模块的CFLAGS里也增加-mcmodel=large选项。

检查方法1：确保ko文件进行反汇编没有adrp指令：

aarch64-linux-objdump -d xxx.ko ｜grep adrp

检查方法2：重定位信息没有R_AARCH64_ADR_PRE

aarch64-linux-readelf  -r xxx.ko  | grep R_AARCH64_ADR_PRE

如果仅增加-mcmodel=large选项还解决不了问题，可以试试下面的选项：

 -mcmodel=large -mfix-cortex-a53-843419

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