产品是嵌入式RTOS系统，一个第三方软件自己实现了程序动态加载，问题是：程序加载后跳转执行，有时候正常，有时候导致系统死机，死机原因是未定义指令异常（ARM UND）。
从死机导出来的现场看，该地址是个跳转指令，并没有发现有什么异常，很是奇怪。
在load模块前，按照模块地址空间清空icache后问题解决。
理论分析：ARM的icache和dcache是分开的，模块再次加载是内存填充操作，只更新了dcache，icache还是之前执行的指令，这样与内存（DDR）的程序指令不一致了。
linux内核的ko模块加载也有类似操作，见kernel/module.c里flush_module_icache函数。
static void flush_module_icache(const struct module *mod)
{
mm_segment_t old_fs;
/* flush the icache in correct context */
old_fs = get_fs();
set_fs(KERNEL_DS);
/*
* Flush the instruction cache, since we've played with text.
* Do it before processing of module parameters, so the module
* can provide parameter accessor functions of its own.
*/
if (mod->module_init)
flush_icache_range((unsigned long)mod->module_init,
(unsigned long)mod->module_init
+ mod->init_size);
flush_icache_range((unsigned long)mod->module_core,
(unsigned long)mod->module_core + mod->core_size);
set_fs(old_fs);
}
本作品采用知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议进行许可。